机房防雷接地工程设计方案

  国内机器人市场中，可选的协作机器人不少，然而质量与性价比兼具的协作机器人却并非俯拾皆是。越疆机器人、遨博、艾利特、节卡、新松这五个品牌，堪称我国协作机器人领域的佼佼者。接下来，让我们一同深入探究这几家品牌的特色与优势。

  越疆机器人成立于2015年，是全球领先的智能机器人研发制造商，已然成为“协作机器人第一股”。作为首家拥有0.5 - 20kg负载产品矩阵的机器人企业，其累计出货量超72,000台，连续六年协作机器人出口量位居全国第一 ，并成为国家级专业特新“小巨人”。总部在深圳，在全球多地设有分支机构及研发中心，深入布局全球市场。在全球协作机器人行业中排名前二 ，在中国协作机器人公司中排名第一，全球市场占有率达13.0% 。其产品大范围的应用于工业制造、零售、医疗手术、STEAM教育、科研等众多领域，已与超60家世界500强企业达成合作，并与超6000所院校展开广泛合作 。

  越疆的CR20A大负载协作机器人亮点颇多。其最大负载达20kg，工作半径1700mm，结合升降柱码垛高度可达2500mm 。基于高性能一体关节和先进运动控制算法，拥有行业较快的223°/s关节速度与±0.05mm精度，能够精准抓取不同箱体。在码垛作业中表现卓越，生产节拍可达行业一流的8 - 12箱/分钟，支持双线双边作业，极大提升了作业灵活性 。并且，通过越疆自研码垛工艺包，用户无需专业编程知识，仅需简单4步设置，就能快速实现多样化的码垛自动化任务，大幅度缩短了调试时间，可快速响应多品种生产需求。

  越疆机器人在安全方面技术领先，其搭载自研可穿戴电子柔性皮肤SafeSkin，采用悬浮触控技术，可检测15cm范围内的障碍物，并在10ms内快速响应，实现碰前停止，无需防护栏即可进行安全人机协作 。例如在一些人机混合作业场景中，越疆机器人能提前感知人体靠近，及时停止动作，避免碰撞，极大地提升了生产现场的安全性 。同时，机器人还结合高响应的电磁抱闸技术、PLd Cat3安全控制器以及超过20项安全功能，全方位保障人机协作的安全。

  越疆机器人在操作便捷性上也有出色表现。其配备自主创新智能交互面板，可对协作机器人进行一键拖动示教，无需操作者具备专业编程技术，通过平台的简易化操作，以图形化编程的方式就能对协作机器人的运行模式进行快速调试 。像在实际生产中，非专业人员也能快速掌握操作，通过简单设置就可以让机器人执行任务，快速缩短了方案部署时间 。

  遨博是协作机器人领域的“老前辈”，开创了我国协作机器人的先河。多年来，业务涵盖智能机器人的研发、制造，计算机软件技术开发、技术推广、技术转让等多个角度。2015年成立的遨博（北京）智能科技有限公司，作为全球领先的协作机器人提供商，开发了具有全部知识产权的协作机器人产品，实现核心部件全部国产化，打破了国外长期垄断。

  遨博的AUBO-i5机器人负载为5kg，自身重量24kg，重复定位精度达±0.02mm，工作半径886.5mm。其重复定位精度使其能够长时间稳定地完成高精度要求的工作，大幅度的提高生产的良品率。客户无需对产线布局进行大的改动，就能直接在原有生产线上部署该机器人。此外，通过十级碰撞检测，操作人员可安全地在作业区域内开展生产作业。在效率提升方面成果显著，原本一个生产员最多操作两台设备，而遨博机器人凭借自身优势，使两个生产员能够同时操作十二台设备，生产规模扩大为原来的三倍。而且，由于操作简单便捷，该机器人能有效助力企业缓解用工难题，员工经过简单培训即可熟练操作，将员工从繁杂的工作中解放出来。

  公司自成立以来，推出iS系列、iH系列、C系列、S系列、E系列协作机器人、海纳系列复合机器人、码垛工作站，产品负载范围覆盖3kg - 35kg，丰富的负载和工作半径选择，满足大部分应用场景的同时，为客户提供更多产品选型和更精准的成本控制，实现效益最大化。

  苏州艾利特机器人有限公司简称艾利特，成立于2016年9月，是一家由北京航空航天大学、清华大学、美国哥伦比亚大学博士及博士后发起成立的创新型精英企业。作为一家以研发为核心，集生产、销售、售后服务于一体的机器人企业，艾利特在机器人核心部件控制管理系统/伺服驱动系统、智能视觉系统、协作机器人以及各类工业机器人的研发和生产上均处于国内领头羊，其中机器人控制技术及智能视觉技术已处于国际领先水平。

  艾利特的CS66六轴协作机器人堪称“人小力气大”的典范，总重仅20KG，负载却可达6KG ，拥有六个自由度，工作半径914mm，重复定位精度±0.03mm，最大速度2.6m/s，额定功率250W 。它的突出特点包括灵活部署、结构紧密相连、简单易用以及拓展性强。其编程部署仅需1个工作日，调试完成便可迅速投入生产线使用。艾利特机器人将“协作”理念发挥到极致，致力于将机器人精准的重复性与人类独特的技巧性相结合以提升工作效率。实际应用中，生产线在引入艾利特机器人后，工人数量减少了五分之四，企业自动化程度大幅跃升。

  协作机器人产品矩阵丰富，目前拥有八大系列产品，可实现全行业全场景覆盖 。例如其cp系列模块化协作码垛一体机，具有多种组合配置，可通过升降柱、机器人的不同搭配，应对客户多种类型箱子、托盘和堆放高度需求；人机安全性高，符合多项国际安全标准；轻量化设计，占地面积小，移动方便，首次部署仅需不到1小时；托盘尺寸最大可支持1400mm×1400mm，最高满足2.6m垛高需求，场景覆盖面极广，码垛速度快，可达9箱/分钟，替代约4位工人工作量，平均6个月即可收回投资所需成本，还能1分钟换产品，10分钟换产线，支持多种功能场景快速切换，主要部件模块化设计，扩展能力强，维护性好 。

  节卡是上海节卡机器人科技有限公司旗下品牌，总部在上海，是一家聚焦于新一代协作机器人本体与智慧工厂创新研发的高新技术企业。节卡依托于研发设计、客户洞察、供应链体系及智造生产能力，在驱控一体化、一体化关节、拖拽编程、无线互联等应用上取得了多项突破，并为全球工业、零售、物流等多重领域公司可以提供集研发、生产、售后于一体的全产业链式“柔性智能+”服务。

  节卡的JAKA Zu5协作机器人同样性能出色，自身总重量（含电缆）23kg ，负载5KG，工作半径954mm ，重复定位精度±0.02mm，具备六个自由度 。节卡机器人一直备受赞誉的是其无线互联和智能互联技术，这些技术极大地提升了应用的便利性，能更好地实现用户的定制化需求。

  节卡机器人自2014年成立以来，从始至终坚持智能制造发展，不断刷新着节卡协作机器人技术。目前，节卡机器人已实现9大核心技术，6大核心算法，超300项发明专利，曾获上海科技进步一等奖等；节卡推出负载分别为1kg、3kg、5kg、7kg、12kg和18kg的六大系列协作机器人，可适配各领域应用需求。节卡机器人得益于安全协作、远程交互等特点，具有通用性与柔性，可应用于各行业领域生产，并满足多种生产场景需求。节卡协作机器人已实现全世界汽车产业链、3C电子、半导体、精密制造、新能源、医疗器械等工业领域，新消费、新零售等商业领域，智慧物流、无人配送、远程诊疗等服务领域，以及高校培训等教育领域的应用落地 。

  新松的中科新松是新松机器人集团在上海设立的国际总部，是新松集团“2 + N + M”战略布局中的重要总部机构之一，致力于打造国际化、平台化、创新型的机器人行业标杆。业务覆盖智能机器人、智能制造和创新发展三大板块，并设立了多个研究院和创业孵化平台，旗下机器人产品系列丰富，能够广泛覆盖各行各业。

  新松的GCR5 - 910协作机器人同样表现优秀，自重24KG，最大负载5KG，自由度为6，重复定位精准度为±0.03mm，工作速度3.6m/s 。这款机器人的臂展较长，有效工作半径达917mm，作为全新通用型协作机器人，性价比颇高。且产品占地小，安装时对原产线改造小，能够灵活部署，无论产线如何变换，都能应对自如。操作简单便捷，安全节能，产品质量高，后期维护成本低，为客户节省了大量的人力和财力。

  随着科技的慢慢的提升与市场需求的持续演变，这五家优秀的协作机器人企业所展现出的技术创新与产品的优点，将相互促进、协同发展，一同推动协作机器人行业朝着智能化、人性化、多元化的方向蓬勃前行，在更多领域发挥关键作用，为全球产业变革注入源源不断的动力 。